Abstrak RSS

State – Space Solution Untuk Kontrol H2 dan Aplikasinya

State – Space Solution Untuk Kontrol H2 dan Aplikasinya
Nursanti Anggriani
Universitas Padjadjaran, Jurnal Matematika Integratif, Vol 3, No. 2, Oktober 2004, Hal 9-22, ISSN 1412-6184
Bahasa Indonesia, Bahasa Inggris
Universitas Padjadjaran, Jurnal Matematika Integratif, Vol 3, No. 2, Oktober 2004, Hal 9-22, ISSN 1412-6184
,

Tujuan dari sistem kontrol robust berupa Kontrol H2 adalah merancang kotrol H2 yang optimal yaitu suatu sistem kontrol yang meminimumkan fungsi transfer loop tertutupnya berbantuan bounded Real Lemma dan Solusi Riccati. Pada paper ini kontrol H2 akan diterapkan pada suatu sistem pegas massa. Aplikasi teori kontrol H2 terhadap masalah ini diperlihatkan dengan simulasi program menggunakan software matlab. Adapun yang menjadi target yang diinginkan dalam perancangan kontroler ini adalah untuk meminimalkan peaks fungsi transfer loop tertutup pada mode pertama dan kedua.

Simple state – space formulas are derived for all controllers solving a standart H2 problem : find all controllers such that the H2 norm of the closed-loop transfer function is minimize. A parametrization of all controllers solving the problem is given as a linear fractional transformation(LFT) on a contractive, stable free parameter. In this paper, applications H2 control is mechanism systems in Matlab software. The target this problem is to minimize function transfer at mode one and two.

Download: .Full Papers